Решение задачи 39.9 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела)

Условие задачи

Колесо радиуса r катится по прямолинейному горизонтальному рельсу под действием приложенного вращающего момента m_вр=(5/2)fMgr, где f —коэффициент трения скольжения, M — масса колеса. Определить скорость точки колеса, соприкасающейся с рельсом (скорость проскальзывания). Масса колеса равномерно распределена по его ободу. Трением качения пренебречь. В начальный момент колесо находилось в покое.