Решение задачи 39.10 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела)

Условие задачи

Решить предыдущую задачу с учетом трения качения, если коэффициент трения качения f_к=1/4 fr.