Решение задачи 37.2 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Теорема об изменении главного момента количеств движения материальной системы. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси)

Условие задачи

Вычислить главный момент количеств движения линейки AB эллипсографа в абсолютном движении относительно оси z, совпадающей с осью вращения кривошипа OC, а также в относительном движении по отношению к оси, проходящей через центр масс C линейки параллельно оси z. Кривошип вращается с угловой скоростью, проекция которой на ось z равна ω_z; масса линейки равна m; OC=AC=BC=l (см. рисунок к задаче 34.5).