Решение задачи 18.1 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Ускорения точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр ускорений)

Условие задачи

Колесо катится по наклонной плоскости, образующей угол 30° с горизонтом (см. рисунок к задаче 16.2). Центр O колеса движется по закону x_O=10t² см, где x — ось, направленная параллельно наклонной плоскости. К центру O колеса подвешен стержень OA=36 см, качающийся вокруг горизонтальной оси O, перпендикулярной плоскости рисунка, по закону φ=(π/3)sin(πt/6) рад. Найти ускорение конца A стержня OA в момент времени t=1 с.