Решение задачи 14.16 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Простейшие движения твердого тела → Преобразование простейших движений твердого тела)

Условие задачи

Найти закон движения и построить график возвратно-поступательного движения стержня AB, если задано уравнение профиля кулака
r = (20 + 15φ/π) см, 0 < φ < 2π.
Кулак равномерно вращается с угловой скоростью, равной 2π/3 рад/с.