Решение задачи 12.40 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Кинематика точки → Ускорение точки)

Условие задачи

Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства с вертикальной осью (угол поворота — φ) и двух звеньев, расположенных в вертикальной плоскости (углы поворота звеньев — ϑ₁ и ϑ₂). Найти скорость центра схвата при переносе груза.