Corris
Удален
|
    
Всем привет, хочу предложить вам задачу. Она является частью несколько более сложной задачи.
Заранее прошу прощения за, возможно, путаную постановку задачи и неверные термины. Я не математик и институт закончил довольно давно. Если нужно поясню, что смогу. Надеюсь, что для кого-нибудь из вас задача не будет настолько сложной как для меня.
Имеет три разнонаправленных вектора на плоскости {x, y} (куда угодно и произвольной длины, но исходящих из начала координат) - Vdd, Vp, Vf.
Vdd - это вектор желаемого движения объекта, т.е. он указывает на конечную точку назачения.
Vp - начальная скорость объекта.
Vf - вектор управления объектом (величина может меняться от 0 до Vfmax со скоротью S (ускорение))
Цель задачи - наиболее быстро совместить Vp с Vdd по направлению, то есть найти наименьшее время поворота. Еще точнее - мне нужна общая формула для решения этой задачи, либо система формул, если требуется применение различных условий.
Максимальная скорость отклонения вектора Vf известна - она равна M (градусы в единицу времени). У Vf есть особенность, его векторное сложение с Vp по модулю не может превышать большего из них, т.е. если |Vp| > |Vf| то |Vpf| = |Vp| и |Vpf| = |Vf| в обратном случае. Направление же суммарного вектора такое-же как при обычном сложении векторов.
Если задача покажется интересной предложу более сложный вариант.
(на самом деле точка назначения (на нее указывает Vdd) также движется, со скоростью Vdo).
|
Форум
Поворот динамически изменяемого вектора.
