Бесплатный решебник Яблонского: Д.21 вариант 12

(Физика → Теоретическая механика → Решебник Яблонского → Аналитическая механика)

Задание Д.21. Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы (к условию задания)