Бесплатный решебник Яблонского: Д.20 вариант 19

(Физика → Теоретическая механика → Решебник Яблонского → Аналитическая механика)

Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора (к условию задания)