Решение задачи 5.40 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоская система сил → Силы трения)

Условие задачи

На горизонтальной плоскости лежит шар радиуса R и веса Q. Коэффициент трения скольжения шара о плоскость f, коэффициент трения качения k. При каких условиях горизонтальная сила P, приложенная в центре шара, сообщает ему равномерное качение?