Решение задачи 53.16 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения → Определение условий равновесия системы. Устойчивость равновесия)

Условие задачи

В маятнике паллографа груз M подвешен на стержне OM, свободно проходящем через вращающийся цилиндрик O и шарнирно соединенном в точке A с коромыслом AO₁, вращающимся около оси O₁. Длина коромысла r, расстояние от центра масс груза до шарнира A равно l, расстояние OO₁=h. Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия маятника. Размерами груза и массой стержней пренебречь.