Решение задачи 53.14 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения → Определение условий равновесия системы. Устойчивость равновесия)

Условие задачи

Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия «обращенного» двойного маятника, изображенного на рисунке. Маятник может быть схематизирован в виде двух материальных точек масс m₁ и m₂, связанных стержнями длин l₁ и l₂. В вертикальном положении равновесия пружины (жесткости их k₁ и k₂) не напряжены.