Решение задачи 4.61 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоская система сил → Произвольная плоская система сил)

Условие задачи

Механизм робота-манипулятора представляет собой шарнирный трехзвенник; звенья поворачиваются в вертикальной плоскости. Найти моменты сил приводов в шарнирах A и B механизма робота-манипулятора, необходимые для того чтобы удерживать звенья механизма в горизонтальном положении. Масса объекта манипулирования m_C=15 кг. Длины звеньев: l₁=0,7 м, l₂=0,5 м. Звенья однородные и их массы соответственно равны: m₁=35 кг, m₂=25 кг.