Решение задачи 47.18 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Общее уравнение динамики)

Условие задачи

Центробежный пружинный регулятор состоит из двух грузов A и B массы M каждый, насаженных на скрепленный со шпинделем регулятора гладкий горизонтальный стержень муфты C массы M₁, тяг длины l и пружин, отжимающих грузы к оси вращения; расстояние шарниров тяг от оси шпинделя равно e; c — коэффициент жесткости пружин. Определить угловую скорость регулятора при угле раствора α, если при угле α₀, где α₀<α, пружины находятся в ненапряженном состоянии; массой тяг и трением пренебречь.