Решение задачи 47.10 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Общее уравнение динамики)

Условие задачи

Человек толкает тележку, приложив к ней горизонтальную силу F. Определить ускорение кузова тележки, если масса кузова равна M₁, M₂ — масса каждого из четырех колес, r — радиус колес, f_к — коэффициент трения качения. Колеса считать сплошными круглыми дисками, катящимися по рельсам без скольжения.