Решение задачи 43.6 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Смешанные задачи)

Условие задачи

Тонкая однородная доска ABCD прямоугольной формы прислонена к вертикальной стене и опирается на два гвоздя E и F без головок; расстояние AD равно FE. В некоторый момент доска начинает падать с ничтожно малой начальной угловой скоростью, вращаясь вокруг прямой AD. Исключая возможность скольжения доски вдоль гвоздей, определить угол α₁=∠BAB₁, при котором горизонтальная составляющая реакции изменяет направление, и угол α₂ в момент отрыва доски от гвоздей.