Решение задачи 41.3 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Метод кинетостатики)

Условие задачи

Колесо массы M и радиуса r катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Определить главный вектор и главный момент сил инерции относительно оси, проходящей через центр масс колеса перпендикулярно плоскости движения. Колесо считать сплошным однородным диском. Центр масс C движется по закону x_C=at²/2, где a — постоянная положительная величина. Ось x направлена вдоль рельса.