Решение задачи 21.2 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение точки → Уравнения движений точки)

Условие задачи

Барабан записывающего устройства вращается равномерно со скоростью ω₀. Радиус барабана r. Самописец соединен с деталью, движущейся по вертикали по закону
y = a sin ω₁t.
Найти уравнение кривой, которую запишет перо на бумажной ленте.