Решение задачи 18.30 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Ускорения точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр ускорений)

Условие задачи

Найти ускорения концов B, C, D, E двух диаметров шестеренки радиуса r₁=5 см, катящейся снаружи неподвижной шестеренки радиуса r₂=15 см. Подвижная шестеренка приводится в движение при помощи кривошипа OA, вращающегося с постоянной угловой скоростью ω₀=3 рад/с вокруг оси O неподвижной шестеренки; один из диаметров совпадает с линией OA, другой — ей перпендикулярен. (См. рисунок к задаче 16.35.)