Решение задачи 18.26 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Ускорения точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр ускорений)

Условие задачи

Груз K, связанный посредством нерастяжимой нити с катушкой L, опускается вертикально вниз по закону x=t² м. При этом катушка L катится без скольжения по неподвижному горизонтальному рельсу. Определить ускорения точек A, B и D, лежащих на ободе катушки, ее угловую скорость и угловое ускорение в момент времени t=0,5 с в положении, указанном на рисунке; AD⊥OB, OD=2OC=0,2 м.