Решение задачи 17.5 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Неподвижная и подвижная центроиды)

Условие задачи

Найти неподвижную и подвижную центроиды звена CD антипараллелограмма, поставленного на большее звено AB, если AB=CD=b, AD=BC=a и a<b.