Решение задачи 15.1 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Уравнения движения плоской фигуры)

Условие задачи

Линейка эллипсографа приводится в движение кривошипом OC, вращающимся с постоянной угловой скоростью ω₀ вокруг оси O. Приняв ползун B за полюс, написать уравнения плоского движения линейки эллипсографа, если OC=BC=AC=r. В начальный момент линейка AB была расположена горизонтально.