Решение задачи 8.43 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Пространственная система сил → Равновесие произвольной системы сил)

Условие задачи

Четырехзвенный механизм робота-манипулятора расположен в горизонтальной плоскости Oxy. Длины всех звеньев одинаковы и равны l, масса каждого звена m. Масса объекта манипулирования 2m. Найти моменты сил тяжести относительно координатных осей. Звенья считать однородными стержнями.