Решение задачи 49.5 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Интегралы движения, преобразование Рауса, канонические уравнения Гамильтона, уравнения Якоби — Гамильтона, принцип Гамильтона — Остроградского)

Условие задачи

Уравновешенный гироскоп в кардановом подвесе движется по инерции. Определить кинетическую энергию системы и первые интегралы уравнений движения, если момент инерции внешней рамки относительно неподвижной оси вращения ξ равен Jξ, моменты инерции внутренней рамки относительно главных центральных осей x, y, z равны J'x, J'y, J'z, а соответствующие моменты инерции гироскопа — Jx, Jy и Jz (Jx=Jy).

<< задача 49.4 || задача 49.7 >>

Решение задачи

Мещерский 49.5 - Интегралы движения, преобразование Рауса, канонические уравнения Гамильтона, уравнения Якоби - Гамильтона, принцип Гамильтона - Остроградского