Решение задачи 49.16 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Интегралы движения, преобразование Рауса, канонические уравнения Гамильтона, уравнения Якоби — Гамильтона, принцип Гамильтона — Остроградского)

Условие задачи

Движение волчка, имеющего одну неподвижную точку O, определяется углами Эйлера ψ, θ и φ. Пользуясь результатами решения задачи 49.11, составить уравнение в частных производных Якоби — Гамильтона и найти полный интеграл его.

<< задача 49.15 || задача 53.5 >>

Решение задачи

Мещерский 49.16 - Интегралы движения, преобразование Рауса, канонические уравнения Гамильтона, уравнения Якоби - Гамильтона, принцип Гамильтона - Остроградского