Решение задачи 39.2 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела)

Условие задачи

Диск падает в вертикальной плоскости под действием силы тяжести. В начальный момент диску была сообщена угловая скорость ω₀, а его центр масс C, находившийся в начале координат, имел горизонтально направленную скорость v₀. Найти уравнения движения диска. Оси x, y изображены на рисунке. Силами сопротивления пренебречь.