Решение задачи 38.27 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы)

Условие задачи

Эпициклический механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, приводится в движение из состояния покоя посредством постоянного вращающего момента L, приложенного к кривошипу OA. Определить угловую скорость кривошипа в зависимости от его угла поворота, если неподвижное колесо I имеет радиус r₁, подвижное колесо II — радиус r₂ и массу M₁, а кривошип OA — массу M₂. Колесо II считать однородным диском, а кривошип — однородным стержнем.