Решение задачи 33.7 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной точки → Относительное движение)

Условие задачи

Точка O₁ привеса маятника длины l совершает прямолинейные горизонтальные гармонические колебания около неподвижной точки O: OO₁=a sin pt. Определить малые колебания маятника, считая, что в момент, равный нулю, φ=0, φ'=0.