Решение задачи 15.9 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Уравнения движения плоской фигуры)

Условие задачи

Кривошип OA антипараллелограмма OABO₁, поставленного на большое звено OO₁, равномерно вращается с угловой скоростью ω. Приняв за полюс точку A, составить уравнения движения звена AB, если OA=O₁B=a и OO₁=AB=b (a<b); в начальный момент кривошип OA был направлен по OO₁.