Решение задачи 15.5 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Уравнения движения плоской фигуры)

Условие задачи

Найти уравнения движения шатуна, если кривошип вращается равномерно; за полюс взять точку A на оси пальца кривошипа; r — длина кривошипа, l — длина шатуна, ω₀ — угловая скорость кривошипа. При t=0 угол α=0.