Решение задачи 14.14 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Простейшие движения твердого тела → Преобразование простейших движений твердого тела)

Условие задачи

Написать уравнение движения поршня нецентрального кривошипно-ползунного механизма. Расстояние от оси вращения кривошипа до направляющей линейки h, длина кривошипа r, длина шатуна l; ось Cx направлена по направляющей ползуна. Начало отсчета расстояний — в крайнем правом положении ползуна; l/r=λ, h/r=k, φ=ω₀t.