Решение задачи 12.36 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Кинематика точки → Ускорение точки)

Условие задачи

Движение точки задано в тороидальной системе координат r, ψ и φ. Найти проекции скорости и ускорения точки на оси этой системы отсчета.