Решение задачи 12.33 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Кинематика точки → Ускорение точки)

Условие задачи

Точка M движется по линии пересечения сферы x²+y²+z²=R² и цилиндра (x-R/2)²+y²=R²/4. Уравнения движения точки в сферических координатах имеют вид (см. задачу 10.21)
r = R, φ = kt/2, θ = kt/2.

Найти проекции и модуль ускорения точки в сферических координатах.