Решение задачи 12.17 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Кинематика точки → Ускорение точки)

Условие задачи

Найти величину и направление ускорения, а также радиус кривизны траектории точки колеса, катящегося без скольжения по горизонтальной оси Ox, если точка описывает циклоиду согласно уравнениям
x = 20t - sin 20t, y = 1 - cos 20t
(t — в секундах, x, y — в метрах). Определить также значение радиуса кривизны ρ при t=0.